常熟涤纶5G+AI视觉检测进展情况

4月25日，常熟涤纶召开5G+AI视觉检测进展汇报会，会上项目组对检测技术团队最近在识别算法、识别方式、设备优化及机器人动作等几个关键部位的技术进展和突破作了阐述。

识别算法优化

1、优化了毛丝识别算法，可以在毫秒级别对毛丝特征形成稳定的判断分析。

2、提升了系统稳定性，大幅降低了后期调整和实施的难度。

3、开发了运动识别功能，可以在丝饼旋转状态进行拍摄识别，且不影响识别精度和速度，在一次旋转中（2s内）能完成全面幅的拍摄识别，预计单个丝饼将减少4秒的时间，整体节拍将明显提速，与前期方案相比，已经不需要多个相机进行协作，大幅减少了相机的用量，并优化了相机的布局难度。


机器人动作优化

机器人采用双头夹爪，每次抓取两个丝锭同时检测。 抓手上装有视觉系统，可以检测丝锭正面并且定位抓取位置。

目前实验情况：双头机械臂抓取6s，检测2s，放回6s，整体对2个丝饼检测时间为14s；丝车两侧同步进行，整个丝车24个丝饼检测时间为84s。理论检测能力为24685丝饼/天。

本次会议的召开，标志着5G+AI视觉检测项目取得了重要的阶段性成果。相信在项目团队的共同努力下，该项目将取得更加优异的成果，为公司产品的质量控制提供有力支持。